Composição de Rotação e Translação

O rolamento pode ser visto como a superposição de translação pura e rotação em torno do centro de massa.
(a) O movimento translacional, no qual todos os pontos se movem com a mesma velocidade linear.
(b) O movimento de rotação em que todos os pontos se movem com a mesma velocidade angular em tomo do eixo central.
(c) A superposição de (a) e (b), em que as velocidades em T, C e B foram obtidas pela adição vetorial das componentes de translação e rotação como figura abaixo.

Abaixo fotografia de uma roda de bicicleta rolando. Observe que os raios próximos à borda superior da roda aparecem mais borrados do que os situados próximos à borda inferior. Isso acontece porque a borda superior tem velocidade linear maior.

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